Щербаков Даниил Андрианович (16 декабря 1896 года, деревня Маляевка Мещовского уезда Калужской губернии - 1977 год, город Калуга), педагог, краевед.

Окончил Карачёвскую учительскую семинарию (Орловская губерния), аспирантуру Московского государственного университета (МГУ) (1929).

Доцент на кафедре философии Воронежского государственного университета (ВГУ) (1929-1937). С 1938 года жил в городе Калуге. Преподавал в Калужском государственном педагогическом институте (КГПИ). Один из первых биографов Константина Эдуардовича Циолковского.

Автор книг: «Калужанин-двинец Е.Н. Сапунов» (Калуга, 1957), «К.Э. Циолковский - великий ученый-гуманист» (Тула, 1966), «И.И. Фокин» (Тула, 1967).

Награждён почётной медалью и дипломом Музея истории космонавтики имени К.Э. Циолковского (1974).

В Калужском областном краеведческом музее имеется личный фонд Щербакова.